伊豆 2泊3日モデルコース｜断崖から海の道まで

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この記事でわかること

東京から伊豆へのアクセス（新幹線＋伊豆急行、レンタカーの使い分け方）
初めてでも迷わない2泊3日のモデルコース（移動時間の目安つき）
城ヶ崎海岸、河津七滝、堂ヶ島トンボロほか必訪スポットの回り方
河津七滝「七滝風涼渓」（7月1日〜8月31日）と今井浜海水浴場2026年海開き（7月25日）の最新情報
堂ヶ島トンボロが「渡れる条件」と、訪問前に確認したい潮位表
延泊で行きたい沼津・伊豆長岡エリアの水族館めぐりと、宿の料金比較

熱海駅で新幹線を降り、伊豆急行に乗り換える。車窓の海の色が少しずつ変わっていくのを眺めていると、旅がもう始まっていることに気づきます。伊豆半島は、大室山の噴火がつくった黒い岩場の城ヶ崎海岸から、環境省の水質調査で最高評価「AA」を受ける白砂ビーチ、干潮の一瞬だけ海の底に道が現れる堂ヶ島まで、狭い半島の中にまったく違う表情がいくつも詰まっています。この記事は、伊東エリアを拠点に東伊豆の海岸線を南下し、南伊豆の岬から西伊豆、天城越えで戻ってくる、2泊3日の「欲張りモデルコース」です。読み終えるころには、あなたの伊豆の旅程が、そのまま組み上がっているはずです。

48m城ヶ崎海岸／門脇つり橋の全長。水面からの高さ約23m、渡ると足元に波が見える

700m白浜大浜海水浴場／伊豆最大級と言われる砂浜の長さ、2026年遊泳期間は7/18〜8/31

25m浄蓮の滝／日本の滝百選、天城越えの舞台となった落差25mの名瀑

伊豆半島ってどんなところ？断崖、ビーチ、滝を一度に

大室山の噴火でできた城ヶ崎海岸の黒い岩場 — 約4000年前、大室山の噴火が海まで流れ込んでできた城ヶ崎海岸の黒い岩場

静岡県の太平洋側に、南へ細長く突き出した伊豆半島。東京から新幹線でおよそ2時間というアクセスの良さと裏腹に、その景観は驚くほど多彩です。半島の東側、伊東エリアには約4000年前の大室山の噴火が海まで流れ込んでできた城ヶ崎海岸の黒い岩場が、南へ下った河津・下田エリアにはAA評価の透明な海と白砂のビーチが、半島の先端石廊崎には黒潮が直接打ち寄せる断崖絶壁が、そして西側の堂ヶ島では干潮の一瞬だけ海の底から「海の道」が現れます。半島の中央部は天城の山並みで、石川さゆりの歌で知られる浄蓮の滝など渓谷の名瀑が点在。同じ半島とは思えないほど、東西南北でまったく違う顔を見せてくれるのが伊豆の魅力です。

このモデルコースは1日目に伊東・城ヶ崎エリア、2日目に熱川・河津から下田・南伊豆、3日目に南伊豆の先端から西伊豆・天城を抜けて帰路という組み立てにしています。伊東から下田までは伊豆急行線が海岸沿いを走っているため、鉄道派でも十分に旅ができますが、堂ヶ島や石廊崎など西伊豆・南伊豆の先端部は路線バスの本数が限られるため、レンタカーがあると圧倒的に自由度が上がります。伊豆高原駅や伊豆急下田駅でレンタカーを借り、そこから車で周遊するのがこのコースの基本です。

主要スポット（城ヶ崎海岸、河津七滝、堂ヶ島・三四郎島トンボロ、石廊崎）は伊豆半島の各所に散らばっているため、レンタカーで移動時間を読みながら回るのが効率的です。エリアから宿を探すときも、まずは「東伊豆は鉄道と車の併用、南伊豆・西伊豆は車が基本」という地理感覚を覚えておくと組み立てやすくなります。

黒い岩場の断崖と、AA評価の透明な海。
同じ半島の中に、これほど違う海がある。
伊豆の旅は、東西南北で表情がまったく変わる。

もうひとつ、旅の前に知っておきたいことがあります。伊豆の見どころには「今の時期だからこそ見られるもの」がいくつもあるということです。河津七滝では7月1日から8月31日まで「七滝風涼渓」が開催され、初景滝付近に手作りの風鈴が約60個飾られます。今井浜海水浴場は2026年7月25日に海開きを迎え、遊泳期間は8月23日まで。堂ヶ島の三四郎島トンボロは、潮位30cm以下になる干潮前後の時間帯にしか渡れず、10月〜2月の日中はそもそも道が現れません。「いつ行っても同じ景色」ではないからこそ、次の章で最新の注意点から押さえておきましょう。

アクセス・基本情報・ベストシーズン

出発前に、これだけは。いま伊豆で押さえておきたい注意点が3つあります。ひとつ、河津七滝の「七滝風涼渓」（手作り風鈴と夜のカニ滝ナイトウォーク）は7月1日〜8月31日限定です。ふたつ、今井浜海水浴場の2026年海開きは7月25日で、遊泳期間は8月23日まで、監視員の配置は8:30〜16:00に限られます。それ以外の時間帯・期間の遊泳は自己責任になるため注意してください。みっつ、堂ヶ島・三四郎島のトンボロ（海の道）は毎日渡れるわけではありません。潮位が30cm以下になる干潮前後1時間ほどが目安で、10月〜2月の日中は道が現れないため渡れません。訪問前に必ず西伊豆町観光協会公開の潮位表を確認してください。

伊豆半島の玄関口は熱海駅です。東京駅から東海道新幹線で約35〜50分、そこから伊豆急行線に乗り換えて、伊豆高原、河津、伊豆急下田方面へ向かいます。伊豆急行線は伊東・城ヶ崎エリアから下田までを海岸沿いに走る鉄道派の強い味方ですが、堂ヶ島や石廊崎など西伊豆・南伊豆の先端部は路線バスの本数が限られるため、伊豆高原駅か伊豆急下田駅でレンタカーを借りるのがこのコースの前提です。伊東から下田までは伊豆急行線でも移動でき、車と鉄道を組み合わせるプランも可能です。

伊豆はレンタカーが移動の自由度を大きく変えます

伊東・河津エリアは鉄道でも回れますが、堂ヶ島や石廊崎など西伊豆・南伊豆の先端は車移動が基本です。伊豆高原駅や伊豆急下田駅で受け取れるプランを早めに手配しておくと安心です。

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伊豆基本情報（早見表）
主なアクセス	東京駅から東海道新幹線で熱海駅まで約35〜50分。熱海駅から伊豆急行線に乗り換え、伊豆高原駅まで約35〜40分、伊豆急下田駅まで約1時間15分
車の場合	東京方面から東名厚木ICを経由し、伊豆スカイライン経由で伊東エリアまで約2時間。伊豆半島先端の石廊崎までは東名沼津ICから国道414号（天城越え）経由で約2時間40分が目安
いま気をつけたいこと	河津七滝「七滝風涼渓」は7月1日〜8月31日限定。今井浜海水浴場の2026年遊泳期間は7月25日〜8月23日（監視8:30〜16:00）。堂ヶ島トンボロは干潮前後の限られた時間しか渡れず、訪問前に潮位表の確認が必須
ベストシーズン	海と滝、両方を楽しむなら7月〜8月。堂ヶ島トンボロが渡りやすいのは3月〜9月の日中で、10月〜2月の日中は道が現れません。紅葉と富士山ビューを狙うなら11月〜2月の空気の澄んだ日も狙い目
所要日数の目安	伊東・河津・下田・堂ヶ島・天城の主要エリアを欲張りに回るなら2泊3日が目安。沼津・伊豆長岡の水族館まで足を延ばすなら3泊4日以上の延泊がおすすめ

どこに泊まるか（時間の組み立て方）

2泊3日で伊東・河津・下田・堂ヶ島・天城を回るなら、1泊目は伊東・熱川エリア、2泊目は下田市街に泊まるのが合理的です。1日目に城ヶ崎海岸や大室山を回った後は伊東・熱川方面で1泊、2日目に河津七滝や下田公園、南伊豆のビーチを回った後は下田市街で1泊。3日目は南伊豆の先端から西伊豆、天城越えを経て帰路につく組み立てです。宿は複数の予約サイトで横断比較して押さえるのがおすすめです。

熱海駅→伊豆高原駅の経路。伊豆急行線でおよそ35〜40分。ここから城ヶ崎海岸、大室山方面へレンタカーで向かいます。

2泊3日モデルコース（移動時間つき）

ここからが本題です。初めての伊豆で「城ヶ崎、河津七滝、堂ヶ島」をバランスよく体験できる王道ルートを、3日間へ振り分けました。1日目は伊東・城ヶ崎エリア、2日目は熱川・河津から下田・南伊豆のビーチ、3日目は南伊豆の先端から西伊豆・天城を抜けて帰路。時刻はあくまで目安です。夏休みや週末は駐車場が混み合うため、余裕を持ったスケジュールで動いてください。

DAY1

伊東・城ヶ崎エリア、絶景とふれあい動物公園

溶岩がつくった断崖から、丸い山と動物たちへ